Di
mana kursi pengemudi untuk sebuah
rover yang menjelajahi Mars?
Sementara para insinyur yang mengendalikan misi berada di Bumi dan terpisah jutaan
mil dari rover! Temukan
jawabannya di video singkat yang diproduksi oleh Laboratorium Propulsi Jet NASA
berikut!
Kredit:
Laboratorium Propulsi Jet NASA
Pertama-tama, tidak ada joystick untuk mengemudikan sebuah rover di Mars. Agar tidak menabrak sesuatu, para insinyur pengendali misi telah mengirim perintah melalui komputer pada malam hari sebelumya, yang memberi tahu kemana rover harus mengarah pada keesokan harinya.
Tergantung tingkat kerumitan medan, para pengemudi rover memiliki dua pilihan. Mereka dapat mengirim serangkaian perintah khusus seperti: “Maju sejauh lima meter; lalu belok ke kanan 90 derajat.” Setelah menerima perintah itu, rover kemudian memutar rodanya dengan perlahan untuk maju sejauh lima meter dan berbelok ke kanan hingga 90 derajat.
Atau jika menganggap medan yang harus dilalui terlihat aman, mereka membiarkan rover untuk berpikir sendiri. Mereka menulis perintah seperti: “Lihat batu di sana? Temukan sendiri jalanmu ke sana dengan aman.”
Kemudian dengan menggunakan dua kamera layaknya sepasang mata manusia, rover memperoleh tampilan 3D tentang bahaya-bahaya di sepanjang perjalanan seperti bebatuan besar dan lereng curam. Setelah memetakan zona bahaya, rover merencanakan rute teraman untuk menghindarinya.
Lantas, apakah rover dapat menyelesaikan perjalanannya sesuai rencana? Yah, para insinyur harus menunggu saat rover mengirim laporan data dari tempat barunya di Mars!
Sumber: Mars in a Minute: How Do Rovers Drive on Mars?
#terimakasihgoogle dan #terimakasihnasa
Komentar
Posting Komentar